Low Power PWM(Timer)
前言
隨者低功號產品越來越要求，ST就推出Low power應用的MCU與相對應腳位，其中ST MCU中的L系列就是專屬的Low power的MCU，另外部分MCU也有低功耗腳位的MCU 例如F7、H7、G0、G4與WB系列，本章節會針對LPTIM這隻腳位去做詳細解說與用法切換震盪來源
LPTIM功能
LPTIM：Low-power timer，即低功耗定時器(16bit)
LPTIM與一般TIM不同處主要是在除了待機模式下全部電源模式保持運行，而且沒有內部時鐘源也能運行
下圖我們也可以看到L0與G0不相同，因此不同的系列LPTIM的設置會有不同需要再確認(其中WB系列與G0系列相同)
注意：CLKMUX選擇對應的是CFGR寄存器的bit0:CKSEL，用于控制内核clock選擇由内部時鐘源（APB或LSE、LSI和HSI等任何其他內部震盪器）提供。也可以選擇由外部clock源通過 LPTIM 外部 Input提供。
LPTIM特性
內部clock:LSE、 LSI、 HSI 或 APB
LPTIM輸入的外部clock(在沒有LP震盪器情況可以使用脈衝計數器)
其中LPTIM具有Glicth濾波器(如下圖)
LPTIM_ClockConfigTypeDef定義
typedef struct
{
uint32_t Source;
uint32_t Prescaler;
}LPTIM_ClockConfigTypeDef;
Source可以選擇如下
- #define LPTIM_CLOCKSOURCE_APBCLOCK_LPOSC ((uint32_t)0x00U)
- #define LPTIM_CLOCKSOURCE_ULPTIM LPTIM_CFGR_CKSEL
第一種表示LPTIM 使用內部clock(APB 或APB 或 LSE、LSI和HSI等)
第二種表示LPTIM 由外部Clock通過 LPTIM 外部 Input1 提供Clock。
Timer底層配置(GPIO、Clock、中斷)
HAL_LPTIM_Init就會调用HAL_LPTIM_MspInit
__weak void HAL_LPTIM_MspInit(LPTIM_HandleTypeDef *hlptim)
{
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
UNUSED(hlptim);
/* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
the HAL_LPTIM_MspInit could be implemented in the user file
*/
}
PS:HAL_LPTIM_DeInit就會调用HAL_LPTIM_MspDeInit
基本設置外還需要配置好GPIO、Clock、中斷才能完整使用，以下為配置LPTIM1使用PD13做PWM範例
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* 使用LPTIM Clock */
__HAL_RCC_LPTIM1_CLK_ENABLE();
/* 使用GPIO Enable GPIO PORT */
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
/* 配置PD13 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_LPTIM1;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
}
小結流程
- 通過函数HAL_LPTIM_Init()做初始化
- 低功耗定時器的底層配置是通過函数HAL_LPTIM_MspInit()實現
- 選擇低功耗定時器支持的6種工作模式
- PWM模式:使用HAL_LPTIM_PWM_Start（）或 HAL_LPTIM_PWM_Start_IT（）
- 單脈衝模式:在此模式下，當滿足條件時，輸出出可以切換高低電壓，使用HAL_LPTIM_SetOnce_Start（）或 HAL_LPTIM_SetOnce_Start_IT（）
- Encoder模式:HAL_LPTIM_Encoder_Start（）或HAL_LPTIM_Encoder_Start_IT（）!!注意非每個LPTIM都支持此模式!!
- 超時模式:HAL_LPTIM_TimeOut_Start（）或 HAL_LPTIM_TimeOut_Start_IT（）
- 計數模式:HAL_LPTIM_Counter_Start（）或 HAL_LPTIM_Counter_Start_IT（）
- 停止任何模式:用户可以通過调用相應的API來停止任何模式： HAL_LPTIM_Xxx_Stop 或 HAL_LPTIM_Xxx_Stop_IT（如果此模式已經在中斷方式下啟動）