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前言 目前在最新系列H5/U5/U0 /C071使用STM32CubeMX建置出USB的基底都變成USBX是以Azure RTOS ThreadX 架構去撰寫，變成如果需要使用舊的FreeRTOS會必須自己搬移code相對變得麻煩許多，但因新的Azure RTOS在結構上優化這邊就嘗試研究撰寫整理文章 簡介Azure RTOS Azure RTOS 的核心是 ThreadX，它是一種即時內核，ThreadX 擁有多種競爭優勢，其中包括多種安全關鍵認證。Microsoft 提供Azure RTOS 也能夠最大限度地減少品質和可靠性問題，大大降低此類問題可能引發的冗長調試會話，總體上有利於 RTOS 用戶。 ST支援與架構 這邊會以主要THREADX架構往下生成 這邊留意Azure RTOS有支援USB PD但ST還未整合完全需要自己寫USB-PD is supported by ST USBPD library and applications provided in STM32Cube MCU packages. But it is not yet integrated with STM32 Azure® RTOS MW solution. THREADX簡介 ThreadX 是一個即時作業系統 (RTOS)，專為嵌入式系統而設計 ThreadX 支援表如下 ThreadX操作 從 […]

前言 USB 的東西，肯定是需要PC 端的軟體配合，尤其是這一種屬於比較客製化的 Custom HID 的東西，雖然HID 是不需要PC端的驅動程式，但還是得要準備自己的上層應用軟體，這個不像一般標準的Virtual COM 可以用超級終端機，這邊針對Device的HID部分較多客戶會有需求希望做成客製化因此該文章會來探討這部分 STM32CubeMX設定 這邊基本上開啟USB後再ST會有選單可以協助弄出客製化設定的HID 其中這一塊是可以針對自己需求新增和配置，可以先使用預設數值再做修正，然後就可以調整clock tree後生成檔案 STM32CubeIDE 這邊主展開專案可以看到主要有幾個c檔，這3個檔案是主要要客製化HID部分會需要確認的檔案可以看下方檔案描述Function 這邊針對Size部分可以再usbd_customhid.h看到CUSTOM_HID_EPIN_SIZE and CUSTOM_HID_EPOUT_SIZEdefinesto 0x40 (64 bytes):這部分主要是因一開始STM32CubeMX設定64 USB裝置標準描述符會在usbd_custom_hid_if.c 這個file內可以詳細看 Information for Developers | USB-IF: 再來是上報資料給電腦CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE]，建議使用 HID descriptor tool工具產生報告符，這裡要注意的是報告描述符大小USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE，一定要與實際產生的報告描述符大小（使用HID descriptor tool可查看）相對應，否則會導致HID設備配置失敗。 再來就是定時發送report來更新數據了，USBD_CUSTOM_HID_SendReport，這個函數在usbd_customhid.c中定義 參考