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前言 上篇章節初步介紹ST MCU 在Ethernet 的設定與ping ID，本章節會介紹2種Ethernet常見的UDP 和TCP Sever and Client都會介紹到。並比較2者不同處與注意事項，下一篇章節就會在更進一步討論LWIP等問題 UDP Vs TCP 2者基本上都會使用到UDP比較常使用在無線傳輸，TCP比較常用在有線傳輸比較表如下，基本上可靠度TCP會比UDP好，但傳輸效率上TCP會比較慢 STM32CubeMX setting 這邊基本上跟之前設定相同，並沒有特別不論UDP或TCP都是一樣的 Coding For SERVER 這邊可以發現大部分都有建立好Function可以使用，除了一開始IP宣告主要的要點就是接收 UDP TCP UDP主要接收是寫在callback TCP是額外寫 UDP的部分是比較簡單，TCP部分會需要額外寫除了接收外還要寫處理流程等等比較嚴謹 tcp_server_recv Server Handle 參考

前言 Ethernet在ST高規格MCU中存在該Funtion，但都沒有機會認真研究，這次剛好有客戶提出問題在於Ethernet如果在開機狀態下不接上，事後在接上線路會無法連上ethernet，藉由這次機會來研讀該Function的使用方式與詳細細則 STM32CubeMX設定 先設定ETH設定RMII，這邊可以參考圖設計或英文文字設定 另外開啟LWIP，這邊是以10KB為一個單位的the Heap 注意一定要把LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK選上，不然連線狀態改變不能進入拔下或插入網路線回呼函數 Cortex-M7設定Lwip使用DMA傳遞訊息，對應的DMA記憶體定義在sram。 H7的sram分為好幾段，高速段為cpu獨享，通俗點說就是這段允許使用者寫的程式使用，但不允許DMA使用。 所以為DMA定義的記憶體或數組要避開這一段。 另外Lwip使用DMA時有互動存取問題，避開這段後，也不能讓cpu像使用普通cache那樣亂序使用，否則將可能出現嚴重問題。 （1）Lwip不被允許使用cpu專用的高速L1快取（DTCM），只能用D2 Sram區域；（2）cpu可以無序存取cache，為防止這種情況，Lwip的DMA段必須是device類型或Strongly-ordered類型，保證有序；（3）透過MPU配置這段cache，其中一段允許share、允許buffer，長度為256Byte，放置TXRX互動存取頭；另外一段不share，不buffer，不cache；長度32k Coding (添加簡單的 Hello UDP ) 在 main.c 的開頭新增以下包含檔案： 在 main.c 寫入 參考

GPDMA GPDMA 是一種系統週邊設備，是 AHB 匯流排上的雙埠主設備。 它被用於透過鍊錶在外部和/或記憶體之間傳輸資料。 所有 GPDMA 可程式傳輸均在系統層面提供更高效能，並使 CPU 無需執行這些資料傳輸任務。 STM32CubeMX建置 這邊和舊的DMA不同會全部都彙整到GPDMA處設定，在所需要開啟DMA的interface，設定會直接link到GPDMA設定這邊通常都設定標準模式 這邊注意不同通道會有不同字結長度 GPDMA Coding 這邊可以參考UART範例 參考