MCU application

前言 本篇繼續使用 STM32H7R7 + ST67W611M1 T01 + FreeRTOS，將實際網路需求拆成兩部分： 上傳與下載流程 上傳資料：HTTPS POST JSON 上傳使用 T01 的 W6X_Net_* Socket API。由於應用要帶自訂 X-Device-Type、X-Source 等 HTTP header，因此採用自己組 HTTP/1.1 request Step 1：DNS → TLS Socket → CA / SNI / ALPN HTTPS_HOST、demo_ca_pem 與 demo_ca_pem_len 是本文公開示意的占位符，並不是 ST SDK 自帶的全域變數。實際 OGA 程式使用專案自己的 Server macro 及 CA PEM 陣列。若要完整部署，應加入 socket timeout、credential_added 旗標與所有錯誤出口清理。TLS_HOSTNAME 提供伺服器名稱，但不可單憑該設定就宣稱憑證鏈與 hostname

開發環境與程式分工 元件 設定 Host MCU STM32H7R7 Wi-Fi Module ST67W611M1 網路架構 T01（LwIP / TLS in module） Middleware X-CUBE-ST67W61 v1.3.0 RTOS FreeRTOS Host – NCP 介面 SPI，搭配必要控制 / 中斷 GPIO Wi-Fi 帳密 範例由 app_wifi_config.h 提供 WIFI_SSID、WIFI_PASSWORD Note:範例程式使用 LoggingInit()、LogInfo() 等專案 logging wrapper；複製到官方範例時，要將 logger 替換成自己的 UART logger 或原專案 logging T01 模組初始化流程 初始化關鍵段落 Note:T01 專案必須配合 mission_t01 firmware，否則 W6X_Init() 會檢查到架構不相符 掃描附近

ST67W611M1介紹 ST67W611M1 的角色是無線通訊協處理器（NCP）。應用邏輯、感測器資料、UI 等仍由 STM32 Host 處理，模組主要負責 Wifi-Fi 與 BLE 無線連線。這種分工可以減少主控制器自行管理 Wifi-Fi 無線協定的工作 主要特點： Flow 限制 無線頻段 僅 2.4 GHz Wi-Fi，無法搜尋只有 5 GHz 的 SSID。 連線角色 T01、T02 都支援 STA；Soft-AP 能力依 SDK / firmware 版本而定。 T01 網路資源 X-CUBE-ST67W61 v1.3.0 / module FW v2.0.106 參考資料列出：最多 5 TCP client、1 TCP server、5 UDP client、1 UDP server 與 1 個

前言 目前在最新系列H5/U5/U0 /C071使用STM32CubeMX建置出USB的基底都變成USBX是以Azure RTOS ThreadX 架構去撰寫，變成如果需要使用舊的FreeRTOS會必須自己搬移code相對變得麻煩許多，但因新的Azure RTOS在結構上優化這邊就嘗試研究撰寫整理文章 簡介Azure RTOS Azure RTOS 的核心是 ThreadX，它是一種即時內核，ThreadX 擁有多種競爭優勢，其中包括多種安全關鍵認證。Microsoft 提供Azure RTOS 也能夠最大限度地減少品質和可靠性問題，大大降低此類問題可能引發的冗長調試會話，總體上有利於 RTOS 用戶。 ST支援與架構 這邊會以主要THREADX架構往下生成 這邊留意Azure RTOS有支援USB PD但ST還未整合完全需要自己寫USB-PD is supported by ST USBPD library and applications provided in STM32Cube MCU packages. But it is not yet integrated with STM32 Azure® RTOS MW solution. THREADX簡介 ThreadX 是一個即時作業系統 (RTOS)，專為嵌入式系統而設計 ThreadX 支援表如下 ThreadX操作 從

前言 USB 的東西，肯定是需要PC 端的軟體配合，尤其是這一種屬於比較客製化的 Custom HID 的東西，雖然HID 是不需要PC端的驅動程式，但還是得要準備自己的上層應用軟體，這個不像一般標準的Virtual COM 可以用超級終端機，這邊針對Device的HID部分較多客戶會有需求希望做成客製化因此該文章會來探討這部分 STM32CubeMX設定 這邊基本上開啟USB後再ST會有選單可以協助弄出客製化設定的HID 其中這一塊是可以針對自己需求新增和配置，可以先使用預設數值再做修正，然後就可以調整clock tree後生成檔案 STM32CubeIDE 這邊主展開專案可以看到主要有幾個c檔，這3個檔案是主要要客製化HID部分會需要確認的檔案可以看下方檔案描述Function 這邊針對Size部分可以再usbd_customhid.h看到CUSTOM_HID_EPIN_SIZE and CUSTOM_HID_EPOUT_SIZEdefinesto 0x40 (64 bytes):這部分主要是因一開始STM32CubeMX設定64 USB裝置標準描述符會在usbd_custom_hid_if.c 這個file內可以詳細看 Information for Developers | USB-IF: 再來是上報資料給電腦CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE]，建議使用 HID descriptor tool工具產生報告符，這裡要注意的是報告描述符大小USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE，一定要與實際產生的報告描述符大小（使用HID descriptor tool可查看）相對應，否則會導致HID設備配置失敗。 再來就是定時發送report來更新數據了，USBD_CUSTOM_HID_SendReport，這個函數在usbd_customhid.c中定義 參考

前言 目前客戶需求有接觸到包code部分，需要協助開發完成1 wire對於電池的感應等等，會走UART OneWire需要去驗證是否可以正常work ，在下一版規劃上面也會有些許不同，這邊因先把one wire資訊統整併做驗證方法上做比較細部說明。 簡介 OneWire匯流排操作，將stm32的串列的TX接腳與RX接腳短接後與1-Wire匯流排連接 基本上在STM32CubeMX上設定和一般UART是相同的 線路上外部對接即可 這邊Code部分 1-Wire/UART 位元時序 UART 可作為匯流排主控器，因此在 TX 輸出引腳從高電平到低電平的轉換時開始所有通訊。當電氣介面將緩衝的 TX 訊號連接到 RX 輸入接腳時，UART 每發送一個位元組就會接收一個位元組。 圖 6 和圖 7 產生的讀取時隙使用的波特率為 115,200。從 1-Wire 讀取 0 接收的 RX 位元組範圍從 0xFE 到 0x00，取決於從裝置的內部時基和 IO 上升時間。 參考

前言 針對驗證簽名部分，因近期客戶需求但MCU部分被綁定無法放入SBSFU去做更新，而且SBSFU更新部分目前提供範例也僅UART，其他interface需要自己coding，最後這邊討論後只做簽名驗證來防程式被修改，該章節會介紹簽名驗證流程和原SBSFU流程 參考軟體包 這邊因單純驗證簽名因此直接參考x-cube-cryptolib即可，因這邊使用F4系列所以這邊參考比較舊相近系列L152，因G4或L4是相對較新的系列避免有些Function不存在 圖解流程基本上如下 其實可以看到MCU會需要處理部分主要是把資料轉換，因這邊選用是SHA256所以是把檔案轉換SHA256格式，再透過ECC校驗，這邊公/私鑰匙的生成是透過OpenSLL生成，使用為外部軟體非在MCU內執行生成 SBSFU簡介 因SBSFU是包含加密更新部分，而F4是屬於比較舊款因此支援部分沒有到這麼多參考圖如下 而已更新步驟來說會如圖，因此你可以看到如果需要加密更新你的code size不能太大另外，或你的Flash size需要夠大(APP Code需要2倍大小，這邊大概說明流程，因這次只使用到驗證簽名部分所以這邊就不詳細說明 ECC驗證簽名Code 在程式上會分成2部分 Boot code和APP code，App code部分比較簡單會透過外部軟體所增加標頭檔部分打包起來 這邊主要2個檔案需要修改1.system_stm32f4xx.c2.ld檔案 這邊是用python寫外部加密打包檔案這邊跟MCU較不相關未來再詳細說明 把APP剛剛規劃標頭檔相關位置填入，因驗證部分會需要知道相關資料位置 在執行檔中需要把Key引用帶入，在執行檔最後加入下方 鑰匙部分也是需要call外部軟體生成(OpenSLL) 最後在main.c部分就比較簡單主要是把加密驗證簽名部分補上即可，前半在做把鑰匙BIN和簽名BIN輸入陣列中 參考

前言 LCD的選擇有很多種，尺寸也很多，但若需要顯示彩色的畫面，這邊推薦ST7735， CP值最高，效果也不錯的。本範例將介紹ST7735 彩色1.8吋顯示螢幕與STM32的使用方式。這邊參考Arduino Adafruit函式庫，函式庫為所有的LCD和OLED顯示器提供了通用語法和圖形功能。 接線說明 這邊可以參考以下說明 Sample Code 這邊可以直接移植Arduino或網路直接抓Driver這塊因為便宜有更多人選用開放資源也很多 以下2個是最常使用到Function 下面可以看到是常用Fuction詳細內容 影片參考 ST7735驅動程式設計要點 參考