STM32H5 DMA Overview
GPDMA
GPDMA 是一種系統週邊設備，是 AHB 匯流排上的雙埠主設備。 它被用於透過鍊錶在外部和/或記憶體之間傳輸資料。 所有 GPDMA 可程式傳輸均在系統層面提供更高效能，並使 CPU 無需執行這些資料傳輸任務。
STM32CubeMX建置
這邊和舊的DMA不同會全部都彙整到GPDMA處設定，在所需要開啟DMA的interface，設定會直接link到GPDMA設定這邊通常都設定標準模式
這邊注意不同通道會有不同字結長度
GPDMA Coding
這邊可以參考UART範例
#deifne RX_SIZE (16)
#define TX_SIZE (33)
ALIGN_32BYTES (uint8_t tx1_buffer[])="**STM32H5 UART Test with Polling**\r\n\n";
ALIGN_32BYTES (uint8_t tx_buffer[])="**STM32H5 UART Test with DMA**\r\n\n";
ALIGN_32BYTES (uint8_t rx_buffer[16]);
_HAL_LINKDMA(&huart3, hdmarx , handle_GPDMA1_Channel0);
_HAL_LINKDMA(&huart3, hdmatx, handle_GPDMA1_Channel1);%
HAL_UART_Receive_DMA(&huart3, rx_buffer, RX_SIZE);//For RX
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
HAL_Delay(2023);
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, (uint8_t *)tx_buffer, TX_SIZE);
//HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)tx1_buffer, 37,0xfff);
huart3.gState = HAL_UART_STATE_READY
}