STM32 DMA Introduction
DMA的基本介紹
DMA，全名Direct Memory Access，即直接暫存器訪問。
DMA傳輸將數據從一個地址空間複製到另一個地址空間，提供在外存器之間或者暫存器和暫存器之間的高速數據傳輸。
無須CPU的介入，透過DMA數據可以快速地移動
DMA mapping
因WB系列是L4系列+Core-M0+因此這邊直接參考L4的Mappong圖表，且由圖表可以知道那些通道支援什麼類型資料存取
DMA事務
DMA傳輸事務包含一系列的给定數目的數據傳輸序列。傳輸的數目可以透過軟體設定，8位，16位或32位。
每一次DMA傳輸包含3个操作
- 透過 DMA_SxPAR 或 DMA_SxM0AR 暫存器，外部數據暫存器或存儲器單元中加載數據。
- 透過 DMA_SxPAR 或 DMA_SxM0AR 暫存器，將加載的數據存儲到外部數據暫存器或存儲器內
- DMA_SxNDTR 計數器在數據存儲结束後遞減，該計數器中包含仍需执行的事務數
DMA Function介紹
表格為F10X系列在WB系列可以參考Description of STM32WB HAL and low-layer drivers (P181 DMA Firmware driver API description)在部分function上有更動
DMA使用
1、查询方式
查询方式可以不使能DMA中斷，透過DMA_GetFlagStatus函数判斷旗標位來辨别是否傳輸完成或過半以及出错，然後關閉DMA通道，用DMA_SetCurrDataCounter函数重設缓存大小，完成相應操作後清除旗標位再使能DAM通道。
2、中斷方式
DMA中斷一般用於定長數據傳輸，以傳輸完成中斷為例。
（1）當產生DMA傳輸完成中斷後，清除中斷旗標位、傳輸完成旗標位；
（2）關閉DMA通道；
（3）處理數據
（4）重新設定DMA通道的DMA缓存的大小（可以省去）；
（5）開啟DMA通道
3、不定長度數據傳輸
以串口為例，不定長度數據傳輸的時候，可以透過串口空閒中斷来判斷傳輸是否完成（傳輸缓存大小要大於傳輸的數據大小），數據長度可以透過DMA_GetCurrDataCounter函数来計算，然後關閉DMA通道，重設DMA缓存的大小，再開啟DMA通道。
4、雙緩衝方式
設定2個緩衝區，設定一個緩衝區flag（用來區分當前是處在哪個緩衝區），每完成一次傳輸就透過重新配置DMA_MemoryBaseAddr的緩衝區地址，下次傳輸數據就會保存到新的緩衝區中，可以透過自定暫存區flag来判斷和切換（。