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目錄 前言 一、SPI協議簡介 SPI物理層 SPI協議層 一、基本通訊程序 2. 通訊的攔截和停止信號 3.資料有效性 4. CPOL/CPHA 及通訊模式 二、STM32cubeMX設定 三、STM32 HAL庫中的SPI 1.SPI初始化結構體 一、SPI協議簡介 SPI 協議是由摩托羅拉公司提出的通訊協議(Serial Peripheral Interface)，即通訊外圍設備面是全高速雙工的通訊協議，它被廣泛地在通訊設備與MCU之間使用，它被廣泛地在ADC、LCD等設備與MCU之間使用，3 條總線分別為SCK、MOSI、MISO，觸發選用SS SPI物理層 SS(Slave Select) SS（從設備選擇信號線，常稱為選片信號線，也稱為NSS、CS，以下用NSS表示，當有多個SPI從設備與SPI主機連接時，設備的選擇其他信號線） SCK 及任何一條信號線，我在每一個設備的SPI、MISO 線上，即從設備上，都共同使用這3 條信號；而從設備本身的這個NS NS 上有多少條信號線，本協議的多少個設備通過路由，有多少個從設備上選址，即線路上的設備地址，即上的設備並進行通訊協議；沒有設備地址，使用NSS信號線來探測，當主機要選擇從設備的時候，該從設備的信號線設置為低調它，即從該設備被選中有效片選，接著開始與被人的設備進行SPI通訊，所以SPI通訊以NSS線置NSS低作為被線信號，以簡單的說此PIN是主人使用Slave要接收訊號以及Master去跟Slave要數據需要觸發的腳位（類似I2C的地址概念） SCK（Serial Clock）：信號線時鐘，用於通訊數據同步，它由通訊主機設備產生，決定通訊的頻率，不同的支持的最高頻率不一樣，如STM32的SPI時鐘頻率最大為fpclk/2 ，兩個設備之間通訊時，通訊設備之間的通訊低速 MOSI（主設備輸出/從輸入）主輸出：主設備輸出線，主機資源的資料設備從鏈路信號，從機由線索線輸入讀入發送的資料，即這條線索的方向為主機到從機 MISO Master Input,，Slave Output)：從主設備輸出的資料輸入（從線索輸入設備，從線索輸入）方向為從機到主機 二、SPI協議層 一、基本通訊程序 是一個機器與信號源的信號源都來自主機，NSS、CK、MOS I 由主機控制產生而 MISO 的由主機產生，通過信號線讀取從機的信號線，MOSI (SS) 為各種稀有的 MISO 時間段才有效，我和 MISO 傳輸一個短期的資料 CPOL/CPHA 及通訊模式