yj hung

前言 Ethernet在ST高規格MCU中存在該Funtion，但都沒有機會認真研究，這次剛好有客戶提出問題在於Ethernet如果在開機狀態下不接上，事後在接上線路會無法連上ethernet，藉由這次機會來研讀該Function的使用方式與詳細細則 STM32CubeMX設定 先設定ETH設定RMII，這邊可以參考圖設計或英文文字設定 另外開啟LWIP，這邊是以10KB為一個單位的the Heap 注意一定要把LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK選上，不然連線狀態改變不能進入拔下或插入網路線回呼函數 Cortex-M7設定Lwip使用DMA傳遞訊息，對應的DMA記憶體定義在sram。 H7的sram分為好幾段，高速段為cpu獨享，通俗點說就是這段允許使用者寫的程式使用，但不允許DMA使用。 所以為DMA定義的記憶體或數組要避開這一段。 另外Lwip使用DMA時有互動存取問題，避開這段後，也不能讓cpu像使用普通cache那樣亂序使用，否則將可能出現嚴重問題。 （1）Lwip不被允許使用cpu專用的高速L1快取（DTCM），只能用D2 Sram區域；（2）cpu可以無序存取cache，為防止這種情況，Lwip的DMA段必須是device類型或Strongly-ordered類型，保證有序；（3）透過MPU配置這段cache，其中一段允許share、允許buffer，長度為256Byte，放置TXRX互動存取頭；另外一段不share，不buffer，不cache；長度32k Coding (添加簡單的 Hello UDP ) 在 main.c 的開頭新增以下包含檔案： 在 main.c 寫入 參考

GPDMA GPDMA 是一種系統週邊設備，是 AHB 匯流排上的雙埠主設備。 它被用於透過鍊錶在外部和/或記憶體之間傳輸資料。 所有 GPDMA 可程式傳輸均在系統層面提供更高效能，並使 CPU 無需執行這些資料傳輸任務。 STM32CubeMX建置 這邊和舊的DMA不同會全部都彙整到GPDMA處設定，在所需要開啟DMA的interface，設定會直接link到GPDMA設定這邊通常都設定標準模式 這邊注意不同通道會有不同字結長度 GPDMA Coding 這邊可以參考UART範例 參考

前言 MIPI在I2C的基礎上誕生了I3C，它與I2C一樣使用兩根線，並且支援IBI中斷和熱拔插，同時頻率可以達到較高的頻率，因為它與I2C不同，I2C兩根引腳使用的 是開漏輸出，開漏內部接地是無法輸出高電平的，如果需要輸出高電平必須外接上拉電阻才能實現高電平輸出，但是電阻會阻礙電流導通，所以會比較耗時，I2C 最高也才達到5MB，但I3C可達12.5MB，且功能比I2C強大許多且它支援I2C，向前相容。 I3C Bus介紹 MIPI I3C 結合了傳統I2C和SPI介面的關鍵屬性，以提供統一的、高效能、極低功耗的解決方案。I3C介面使用的跟I2C類似，也是一條漏級數據線（SDA）和一條推挽式時脈線（SCL），該SDA線上的從設備可以控制資料匯流排，並且可以啟動中斷。主控透過此SCL線可以將匯流排的時脈頻率調節到12.5MHZ。I3C支援多種類型設備，包括Main Master(目前主設備)，secondary master（輔助主設備）、I3C Slave、I2C Slave。 I2C Vs I3C 與 I2C 模式相比，I3C 還降低了功耗，並在 12.5MHz 下提供了更高的資料速率。 I3C仍然支援I2C的ACK確認方式，只是某些情況下I3C要求只能使用I3C的方式來進行ACK，這麼做的目的是忽略掉總線上I2C的設備， 例如分配動態位址是時不想讓I2C設備參與進來那麼久使用這個方式來忽略掉I2C設備，因為傳統I2C設備只會在SCL拉高時來確認ACK，如果I3C將SCL拉低那麼I2C設備會把此 次通訊視為沒有ACK訊息視為失敗則放棄本次通訊 I3C dedicated VDDIO2 supply pin 專用電源接腳 VDDIO2 降至 1.08V。 因此，包括I3C在內的所有這些通訊介面都可以工作電壓為 1.2V STM32CubeMX – I3C 配置 Bus characteristics 這邊針對2個case計算配置 Sample code 這邊以ST官方這邊提供6種模式範例提供選擇依照客戶需求確認即可 參考