STM32 MCU

前言 目前在最新系列H5/U5/U0 /C071使用STM32CubeMX建置出USB的基底都變成USBX是以Azure RTOS ThreadX 架構去撰寫，變成如果需要使用舊的FreeRTOS會必須自己搬移code相對變得麻煩許多，但因新的Azure RTOS在結構上優化這邊就嘗試研究撰寫整理文章 簡介Azure RTOS Azure RTOS 的核心是 ThreadX，它是一種即時內核，ThreadX 擁有多種競爭優勢，其中包括多種安全關鍵認證。Microsoft 提供Azure RTOS 也能夠最大限度地減少品質和可靠性問題，大大降低此類問題可能引發的冗長調試會話，總體上有利於 RTOS 用戶。 ST支援與架構 這邊會以主要THREADX架構往下生成 這邊留意Azure RTOS有支援USB PD但ST還未整合完全需要自己寫USB-PD is supported by ST USBPD library and applications provided in STM32Cube MCU packages. But it is not yet integrated with STM32 Azure® RTOS MW solution. THREADX簡介 ThreadX 是一個即時作業系統 (RTOS)，專為嵌入式系統而設計 ThreadX 支援表如下 ThreadX操作 從 […]

前言 USB 的東西，肯定是需要PC 端的軟體配合，尤其是這一種屬於比較客製化的 Custom HID 的東西，雖然HID 是不需要PC端的驅動程式，但還是得要準備自己的上層應用軟體，這個不像一般標準的Virtual COM 可以用超級終端機，這邊針對Device的HID部分較多客戶會有需求希望做成客製化因此該文章會來探討這部分 STM32CubeMX設定 這邊基本上開啟USB後再ST會有選單可以協助弄出客製化設定的HID 其中這一塊是可以針對自己需求新增和配置，可以先使用預設數值再做修正，然後就可以調整clock tree後生成檔案 STM32CubeIDE 這邊主展開專案可以看到主要有幾個c檔，這3個檔案是主要要客製化HID部分會需要確認的檔案可以看下方檔案描述Function 這邊針對Size部分可以再usbd_customhid.h看到CUSTOM_HID_EPIN_SIZE and CUSTOM_HID_EPOUT_SIZEdefinesto 0x40 (64 bytes):這部分主要是因一開始STM32CubeMX設定64 USB裝置標準描述符會在usbd_custom_hid_if.c 這個file內可以詳細看 Information for Developers | USB-IF: 再來是上報資料給電腦CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE]，建議使用 HID descriptor tool工具產生報告符，這裡要注意的是報告描述符大小USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE，一定要與實際產生的報告描述符大小（使用HID descriptor tool可查看）相對應，否則會導致HID設備配置失敗。 再來就是定時發送report來更新數據了，USBD_CUSTOM_HID_SendReport，這個函數在usbd_customhid.c中定義 參考

前言 目前客戶需求有接觸到包code部分，需要協助開發完成1 wire對於電池的感應等等，會走UART OneWire需要去驗證是否可以正常work ，在下一版規劃上面也會有些許不同，這邊因先把one wire資訊統整併做驗證方法上做比較細部說明。 簡介 OneWire匯流排操作，將stm32的串列的TX接腳與RX接腳短接後與1-Wire匯流排連接 基本上在STM32CubeMX上設定和一般UART是相同的 線路上外部對接即可 這邊Code部分 1-Wire/UART 位元時序 UART 可作為匯流排主控器，因此在 TX 輸出引腳從高電平到低電平的轉換時開始所有通訊。當電氣介面將緩衝的 TX 訊號連接到 RX 輸入接腳時，UART 每發送一個位元組就會接收一個位元組。 圖 6 和圖 7 產生的讀取時隙使用的波特率為 115,200。從 1-Wire 讀取 0 接收的 RX 位元組範圍從 0xFE 到 0x00，取決於從裝置的內部時基和 IO 上升時間。 參考

前言 針對驗證簽名部分，因近期客戶需求但MCU部分被綁定無法放入SBSFU去做更新，而且SBSFU更新部分目前提供範例也僅UART，其他interface需要自己coding，最後這邊討論後只做簽名驗證來防程式被修改，該章節會介紹簽名驗證流程和原SBSFU流程 參考軟體包 這邊因單純驗證簽名因此直接參考x-cube-cryptolib即可，因這邊使用F4系列所以這邊參考比較舊相近系列L152，因G4或L4是相對較新的系列避免有些Function不存在 圖解流程基本上如下 其實可以看到MCU會需要處理部分主要是把資料轉換，因這邊選用是SHA256所以是把檔案轉換SHA256格式，再透過ECC校驗，這邊公/私鑰匙的生成是透過OpenSLL生成，使用為外部軟體非在MCU內執行生成 SBSFU簡介 因SBSFU是包含加密更新部分，而F4是屬於比較舊款因此支援部分沒有到這麼多參考圖如下 而已更新步驟來說會如圖，因此你可以看到如果需要加密更新你的code size不能太大另外，或你的Flash size需要夠大(APP Code需要2倍大小，這邊大概說明流程，因這次只使用到驗證簽名部分所以這邊就不詳細說明 ECC驗證簽名Code 在程式上會分成2部分 Boot code和APP code，App code部分比較簡單會透過外部軟體所增加標頭檔部分打包起來 這邊主要2個檔案需要修改1.system_stm32f4xx.c2.ld檔案 這邊是用python寫外部加密打包檔案這邊跟MCU較不相關未來再詳細說明 把APP剛剛規劃標頭檔相關位置填入，因驗證部分會需要知道相關資料位置 在執行檔中需要把Key引用帶入，在執行檔最後加入下方 鑰匙部分也是需要call外部軟體生成(OpenSLL) 最後在main.c部分就比較簡單主要是把加密驗證簽名部分補上即可，前半在做把鑰匙BIN和簽名BIN輸入陣列中 參考