Hall sensors placement angle
前言
在使用ST FOC電機庫時，當使用Hall信號作為位置信號時，需要輸入同步電角度數據，這個數據根據當前使用電機的特性進行輸入，會在每次Hall信號變化時同步電角度，如果角度偏差較大時會影響控制效果，可能帶來效率或者電機的震盪，初始測試還是有必要的，本文詳細說明測試注意事項以及測試方法。
測試準備
如果電機沒有虛擬中點接出，需要連接三個相同阻值電阻到電機的三相接線上，電阻另外一端連接到一起作為虛擬中點；
將Hall信號接入5V電，並且在H1上接入上拉電阻；接入示波器，轉動電機，測試反向電動勢信號以及Hall信號；
波形測試及計算結果
測試一個電週期的時間，這個週期對應360度；
測試電機A相反向電動勢最高點到H1的時間，圖中粉色為電機A相反向電動勢，紅色數字端口D0為H1信號；
該電機同步電角度：
同步角度添加到代碼
如果使用Workbench的話，添加到電機參數中，如圖：
如果直接寫入程序中，則將數據寫入PMSM motor parameters.h文件參數中
