STM32Cude Tool
Preface
上篇章針對STM32CubeMX做完介紹後，這章節會進入程式編譯CubeIDE與燒入方式CubeProgram做深入介紹
STM32CubeIDE
網路資源主要撰寫主要以MDK與CubeIDE為大宗，這邊以CubeIDE為主軸介紹。第一步來先介紹基本介面如下圖
- 黃框:設定欄列表，主要最常使用到的是甲蟲符號的Debug與播放按鍵的燒入扭
- 紅框:為已開的專案型態
- 藍框:為程式編輯視窗
- 綠框:在程式燒入後可以去跑RAM等使用比率但非Stack/Heap
Debug mode
這邊進入到Debug mode時候，可以看到分成3大區塊，最左手邊是可以看到目前程式運行到哪邊詳細確認，右邊眼鏡EXP位置可以即時去監控目前內部變數的狀況，中間程式區塊就是目前跑到的涵式區域。
紅框區域是主要用在程式執行下一步或停止Debug mode，而黃色區塊跟一般程式一樣可以設定斷點
STM32CubeProgram
目前CubeProgram主要是用到是在於燒入與option byte setting，在於配置Flash等等是一個相對方便的軟體，下面可以看一下基本操作介面
這邊注意一般ST給的公版都會支援ST-LINK，如果要使用SPI與I2C燒入等等就需要使用ST官方的ST-LinKV3
- 紅框:連接或燒入方式選定方式
- 黃框:燒入設定與實際燒入使用
- 橘框(OB):option byte setting
- 藍框:擦拭全部記憶體位置
中間區塊是顯示Flash位置與資料，且快按滑鼠左鍵2下可以直接修改內部數值
在燒入部分可以看到上圖，主要設定3個區塊
- 綠框:首先選擇要燒入的檔案，這邊可以選擇Bin檔或Hex檔
- 藍框:設定燒入的起始位置(一般是使用到雙Bank或切割APP才會需要設定此位置一般不特別設定)
- 紅框:開始燒入
下圖我們可以來看到Option Bytes設定(STM32與STM8最大不同在於Option Bytes已不會再額外生成檔案，因此再批量燒入時都會用Command line形式燒入)
上圖比較需要注意的設定是Read out Protection與User Configuration，這邊RDP一般是設定AA，設定BB可以防阻由外部程式讀取內部程式。
但這邊切記如果CC是不可逆，一但切成CC燒入MCU就等同燒斷，無法在讀取與燒入其他程式。
PS:這邊設定BB切回AA時，會觸發Flash資料全部擦除，因此設定BB就不用怕程式被盜取
在User Configuration最常被使用到是Boot0/Boot1與IWDG設定，這邊每顆MCU在此區況設定都會有些許不同需詳細閱讀其reference manual
更動Option Bytes時切記中途不要斷電(會導致系統錯誤可能會使Option Bytes錯亂無法復歸)，等修改完成後在斷電重新上電，讓系統確實吃到新的設定
STM32CubeProgram Command Line
這邊ST有給予2種版本可以開啟CubeProgram，其中CLI開啟如下圖，可以在Bin的資料夾中找到指令部分可以參考ST官網UM2237文件，這邊提供一個當設定IWDG設定出錯無法在正常修改Option Bytes時的解法(以G031為例)
.\STM32_Programmer_CLI.exe -c port=swd mode=UR -ob rdp=1 //RDP 設定為level1 (0xBB)
.\STM32_Programmer_CLI.exe -c port=swd mode=UR -ob rdp=0xAA //再把RDP改回AA使其強制洗掉全部Flash內容
.\STM32_Programmer_CLI.exe -c port=swd mode=UR -ob WRP1A_STRT=31 WRP1A_END=0 //WRP 設定復歸
.\STM32_Programmer_CLI.exe -c port=swd mode=UR –ob NRST_MODE=3 // NRST_MODE設定復歸
.\STM32_Programmer_CLI.exe -c port=swd mode=UR –ob nBOOT0=1
.\STM32_Programmer_CLI.exe -c port=swd mode=UR –ob nBOOT1=1
.\STM32_Programmer_CLI.exe -c port=swd mode=UR –ob nBOOT_SEL=1
.\STM32_Programmer_CLI.exe -c port=swd mode=UR –ob WWDG_SW=1
.\STM32_Programmer_CLI.exe -c port=swd mode=UR –ob IWDG_STDBY=1
.\STM32_Programmer_CLI.exe -c port=swd mode=UR –ob IWDG_STOP=1
.\STM32_Programmer_CLI.exe -c port=swd mode=UR –ob IWDG_SW=1
執行完上面即可有機會復歸MCU