STM32 sensor

一、介紹 1、原理 採用940nm垂直腔面發射激光器（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser，簡稱VCSEL)發射出激光，激光碰到障礙物後反射回來被VL53L0X接收到，測量激光在空氣中的傳播時間，進而得到距離。VCSEL相關知識 2、參數 超小體積：4.4 x 2.4 x 1.0mm 最大測距：2m 發射的激光對眼鏡安全，且完全不可見。 工作電壓：2.6 to 3.5 V 通信方式：IIC，400KHz，設備地址0x52，最低位是讀寫標誌位。0表示寫，1表示讀 二、HW接線 這邊接上I2C線路必須要上pull up 電阻規範比照I2C user manual 三、HW Cover規範 這邊Cover的安裝等規定，會有AIR GAP與COVER對於940nm穿透度的限制ST官方針對這個部分提供AN4907 Application note 做詳細說明 理想的蓋玻片有如下特點： （1）塑料或玻璃材料無結構缺陷 （2）無可導致指紋光散射或污跡敏感的表面缺陷 （3）在近紅外（940nm±10nm）和低霧度條件下，透過率>90% （4）不降低指紋免疫性的外塗層（抗指紋或抗反射塗層） （5）單一材料。使用雙重材料可能會改變性能。   理想的結構設計（蓋玻片蓋在VL53L0X上的結構）有如下特點： 氣隙小（<0.5 mm） 蓋玻片薄 蓋玻片與VL53L0X表明的傾角低於2度 嚴格的公差。 四、校準流程 （1）Data init          調用VL53L0X_DataInit()函數一次，設備上電後調用一次。把VL53L0X_State從VL53L0X_STATE_POWERDOWN改爲 VL53L0X_STATE_WAIT_STATICINIT。VL53L0X_State是初始化狀態機，看此變量的值可以就可以知道當前的初始化進度。 （2）Static Init […]