Shunt resistor
前言
電流感測電阻（shunt resistor）通常被放在三個相位之一的線路上。這個電壓降落可以通過一個運算放大器（op-amp）放大，然後被傳感器接收並轉換成數字信號。藉此方式，我們可以在驅動器中檢測電機的電流，並在必要時停止或調整電機的運行，從而保護驅動器和電機，延長其壽命。
主軸電路
可以看下圖主要分成3個部分
- Fliter
- Offset
- Amplification
電阻值越大，給定的電壓降越高當前，因此可用的有用信號。 另一方面，功耗分流電阻隨著電阻值的增加而增加，因此電阻值
主要取決於可接受的最大功耗 (PMAX) 是多少成分。
Shunt電阻配置可以參考下圖
儘管可以通過最小化走線的寄生電感來減少振盪（與它們的長度成正比，與它們的寬度成反比），一些過濾是始終需要清理反饋信號並可能使其進入穩態更快，以這種方式擴大電流反饋信號可能的時間範圍由下游微控制器單元讀取。另一方面，過濾不能太強，因為如前所述，電流僅在低側開關導通期間流過分流電阻。
Layout 建議
- With reference to Figure 3, and for each of the shunt resistors, directly connect R1 andR4 terminals to shunt resistor terminals. Furthermore, these two should go close toeach other from resistor to op amp to minimize the introduction of differential electricalnoise.
- Keep traces between resistors and op amps far away from high voltage traces (even ifon different PCB layers). This would help avoid capacitive couplings.
- Try to place operational amplifiers and related components as close as possible toshunt resistors.
電流偵測位置有以下4種
Low-side global current sensing
Low-side current sensing in each leg of the current driver
Inline phase current
High-side current sensing
