Turnkey gesture(VL53L5CX)

簡介

VL53L5CX系統由硬件模塊和運行在主機上的ULD軟件(VL53L5CX ULD)組成。 硬件模塊包含飛行時間 (ToF) 傳感器。 ST 提供軟件驅動程序,在本文檔中稱為“驅動程序”。 本文檔描述了主機可以訪問的驅動程序的功能。 這些函數控制傳感器並獲取測距數據,進一步使用ST Turnkey gesture來做到手勢辨識。

ToF 傳感器系統

1.1驅動架構和內容

VL53L5CX 驅動程序架構

VL53L5CX ULD 包由四個文件夾組成。 驅動程序位於文件夾/VL53L5CX_ULD_API 中。
VL53L5CX主要適用於陣列式量測距離sensor,解析度式8*8或4*4可以選擇,由多點距離資訊可以演變出不同應用,在此介紹為手勢辨識應用(須先把VL53L5的驅動包先掛載起來)

X-CUBE-TOF1

這邊也可以選用ST擴充包把code附加在STM32CubeMX上,可以照VL53L5CX configuration steps P11後照順序執行即可

線路參考

這邊要注意PWE_EN和INT與I2C_RST這幾PIN是需要接上的,因在初始化時會針對這個測試沒接上會出現錯誤

應用

SW Setting

這邊其實只需要下載F401範例其他部分直接incude即可使用

如圖這邊主要GesturesMZ這個資料夾主要是AI手是辨識主要檔案,可以由Example看input輸入項,使用ST的Nonaedge AI做擴充即可完成更多手勢辨識

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