STM32 MCU

Preface  上篇章針對STM32CubeMX做完介紹後，這章節會進入程式編譯CubeIDE與燒入方式CubeProgram做深入介紹 STM32CubeIDE 網路資源主要撰寫主要以MDK與CubeIDE為大宗，這邊以CubeIDE為主軸介紹。第一步來先介紹基本介面如下圖 黃框:設定欄列表，主要最常使用到的是甲蟲符號的Debug與播放按鍵的燒入扭 紅框:為已開的專案型態 藍框:為程式編輯視窗 綠框:在程式燒入後可以去跑RAM等使用比率但非Stack/Heap Debug mode 這邊進入到Debug mode時候，可以看到分成3大區塊，最左手邊是可以看到目前程式運行到哪邊詳細確認，右邊眼鏡EXP位置可以即時去監控目前內部變數的狀況，中間程式區塊就是目前跑到的涵式區域。紅框區域是主要用在程式執行下一步或停止Debug mode，而黃色區塊跟一般程式一樣可以設定斷點 STM32CubeProgram 目前CubeProgram主要是用到是在於燒入與option byte setting，在於配置Flash等等是一個相對方便的軟體，下面可以看一下基本操作介面這邊注意一般ST給的公版都會支援ST-LINK，如果要使用SPI與I2C燒入等等就需要使用ST官方的ST-LinKV3 紅框:連接或燒入方式選定方式 黃框:燒入設定與實際燒入使用 橘框(OB):option byte setting 藍框:擦拭全部記憶體位置 中間區塊是顯示Flash位置與資料，且快按滑鼠左鍵2下可以直接修改內部數值 在燒入部分可以看到上圖，主要設定3個區塊 綠框:首先選擇要燒入的檔案，這邊可以選擇Bin檔或Hex檔 藍框:設定燒入的起始位置(一般是使用到雙Bank或切割APP才會需要設定此位置一般不特別設定) 紅框:開始燒入 下圖我們可以來看到Option Bytes設定(STM32與STM8最大不同在於Option Bytes已不會再額外生成檔案，因此再批量燒入時都會用Command line形式燒入) 上圖比較需要注意的設定是Read out Protection與User Configuration，這邊RDP一般是設定AA，設定BB可以防阻由外部程式讀取內部程式。但這邊切記如果CC是不可逆，一但切成CC燒入MCU就等同燒斷，無法在讀取與燒入其他程式。PS:這邊設定BB切回AA時，會觸發Flash資料全部擦除，因此設定BB就不用怕程式被盜取在User Configuration最常被使用到是Boot0/Boot1與IWDG設定，這邊每顆MCU在此區況設定都會有些許不同需詳細閱讀其reference manual更動Option Bytes時切記中途不要斷電(會導致系統錯誤可能會使Option Bytes錯亂無法復歸)，等修改完成後在斷電重新上電，讓系統確實吃到新的設定 STM32CubeProgram Command Line 這邊ST有給予2種版本可以開啟CubeProgram，其中CLI開啟如下圖，可以在Bin的資料夾中找到指令部分可以參考ST官網UM2237文件，這邊提供一個當設定IWDG設定出錯無法在正常修改Option Bytes時的解法(以G031為例) .\STM32_Programmer_CLI.exe -c port=swd mode=UR -ob rdp=1              //RDP 設定為level1  (0xBB) .\STM32_Programmer_CLI.exe

Preface  ST官方推出許多針對自家產品MCU的方便使用工具，在不同應用有不同的工具可以對應使用，本章節會針對STM32CudeMX做入門操作介紹。 STM32CubeMX ST在前置作業時為了方便大家能夠快速建置底層的code出了一款STM32CubeMX，CubeMX主要是用在前期MCU設置階段使用，後續編譯程式需要使用到其他軟體 由上圖有三個方框處分別是 綠框:之前所建置過的專案 黃框:初始乾淨的MCU專案(適用在自己製作板子使用) 紅框:以ST官方給的板子為基礎所建置出來的專案(EX:Nucleo board系列) 這邊可以透過上圖MCU/MPU Selector來去挑選所需要的MCU，其中Peripheral是一個很方便的塞選，可以依照所需求的腳位去塞選出對應的MCU選項(EX:ADC*3 CAN*2可以透過這個選取) Pin Setting 這邊以ST官方版子新建置Nucleo-64(STM32L433)為範例接續下去說明 上圖操作主要分成3大區塊下面就提點幾個區塊要注意的地方與簡單設置操作 綠框:主要是選擇各項功能開啟設定區域(EX:Can bus /UART/I2C等等) 黃框:主要是建置流程設定依序由左至右設置 紅框:這區域主要是看你所設定腳位圖示化區域 第一個要注意的地方是在SYS選單這邊，這邊是主要要注意試燒入設置的地方，這邊選擇Serial Wire，在最右側圖形化部分就會出現燒入時候預設的PIN腳(!!注意!!不要把腳位全部設置完畢，才發現沒預留燒入腳位要重新設計!!) 這邊綠色腳位是以使用開啟的，灰色部分則是還未使用，滑鼠可以移動到灰色區域然後左鍵，就會出現上圖選單。這邊就可以知道該腳位可以來做什麼用途(這邊建議是先使用上面所教先設置，在使用此方法更換所需要PIN腳位置)PS:這邊有一個小技巧是滑鼠壓住+ctrl壓住你綠色設置腳位，會出現黑色閃爍腳位，這就表示你可以更換的位置，直接拖移即完成更換 Clock Setting 該區域主要是在設置各線路所使用Clock的狀態，可以在方框內直接填入數字即可完成設置這邊要注意的是要依照datashhet做Clock分配，不然clock為MCU主要控制項目錯亂了會DeBug很久~沒特別就可以直接跳過 Final Setting 這邊主要是要設置下圖下拉式選單，後續要使用什麼編輯器去撰寫你的程式，因為我們主要使用ST官方給的STM32CubeIDE，我們這邊是選STM32CubeIDE，專案存取路徑與名稱設置好後，就基本設置完畢，按下右上方GENERATE CODE就可以生成專案程式了。 Other Setting 下圖是主要設置把GENERATE CODE的涵式庫單獨區分檔案出來方便你去編修(EX:I2C.h等等) 下圖區塊主要是設置涵式庫使用的層級，HAL為應用層為ST官方所提供，部分專業會想使用LL，LL主要是底層的程式方塊選用LL後最好搭配上面把.c/.h分離開來方便去撰寫 小結 本章節主要針對CubeMX做介紹適合新手閱讀，下章節會針對CubeIDE與CubeProgram作介紹 參考 STM32CubeMX STM32筆記(9)：使用STM32CubeMX與Keil開發環境