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RTC簡介 實時時鐘（RTC） 是一個獨立的 BCD 定時器/計數器。 RTC 提供具有可編程鬧鐘中斷功能的日曆時鐘/日曆。 RTC 還包含具有中斷功能的周期性可編程喚醒標誌。兩個 32 位寄存器包含二進碼十進數格式 (BCD) 的秒、分鐘、小時（ 12 或 24 小時制）、星期幾、日期、月份和年份。此外，還可提供二進制格式的亞秒值。系統可以自動將月份的天數補償為 28、29（閏年）、30 和 31 天。只要芯片的備用電源一直供電，RTC上的時間會一直走。 STM32CubeMX設定 這邊為了準確性把Clock source由LSI改成LSE 這邊開啟重要的日期 RTC calibration clock output:RTC的1Hz輸出，可以做為秒跳時鐘源，每秒閃一次燈，電子表的：號。512Hz可以做為秒錶的時鐘源呀，秒錶是百分之一秒精度，512可以做到百分之一秒的四分之一精度。RTC reference clock detection：利用外部時鐘校正，其時鐘源必須要比LSE的時鐘還精準。 STM32 code RTC_HAL函式庫 這邊主要取前面4個來使用讀取出系統時間 參考

獨立看門狗（IWDG） 上一章說到待機模式可以通過IWDG喚醒，獨立看門口功能框圖如下。實際上獨立看門口狗就是一個遞減計數器，當計時器的值減到0時，IWDG會產生一個複位信號，系統復位重新啟動。為避免產生看門狗復位，則需在計數器減到0之前重載計數器,即“餵狗”。當程序出錯時沒有刷新計數器，計數器遞減到0，系統復位重新啟動，避免程序繼續錯誤運行。PS:Since its clock is an independent 32-kHz low-speed internal RC oscillator (LSI), it remains active even if the main clockfails. IWDG STM32CubeMX設定 超時時間 Tout = (4*2^prv) / LSI * rlv (s) prv是預分頻器寄存器的值，rlv是重裝載寄存器的值 由圖知 LSI 為 32 KHz，當 prv 取 IWDG_ PRESCALER_32 ，rlv 取 1000時，Tout=32/32*1000=1s。即設置 1s 的超時溢出。 因為設置超時溢出為 1 秒，所以這裡每隔 800 毫秒餵狗一次 HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); 參考

前言 這邊因在操作SPI，但SPI速度提升超過10MHz會出現CPOL/CPHA錯位的怪異現象，後來查詢許多方式，發現貓膩在GPIO設定上面，這邊針對踩雷部份GPIO SPEED SETTING做詳細設定說明，不限定在SPI上面所有通訊協定皆通用。  STM32 GPIO Ports  在STM32上面GPIO結構如下圖  STM32 GPIO Speed STM32CubeMX配置GPIO 輸出引腳，都會有速度GPIO_InitStruct.Speed 不同MCU型號，速度選項，有些有3個，有些有4個。一般定義在xxx_gpio.h文件中 STM32CubeMX配置，這邊default為設置最低因此如果要更動到其他高傳輸速度需要更動設定 PS:如果输出速度和配置速度不匹配，會明顯看到波形不正常這邊選用高低速差異如下 參考